T-Quad

 

Vous trouverez ci-dessous les téléchargements du robot T-Quad (http://www.robot-tquad.com/fr, http://boutique.3sigma.fr/12-robots). Ces téléchargements sont regroupés par groupe d'activités réalisables avec le robot.

 

T-Quad est en évolution permanente: nous vous conseillons de consulter régulièrement les archives spécifiées ci-dessous pour vous assurer d'utiliser la dernière version des logiciels.

 

Par ailleurs, les professeurs souhaitant obtenir les documentations avancées et les fichiers de mise en équations du robot peuvent demander leur accès réservé à l'adresse support@3sigma.fr.

 

 

Généralités

 

La documentation générale d'utilisation est consultable ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad

 

Par ailleurs, ce répertoire inclut les activités suivante:

  • Affichage des adresses IP, de la tension et de la charge de la batterie sur l'écran OLED
  • Affichage de l'état des interrupteurs et de la distance mesurée par le capteur ultrason sur l'écran OLED
  • Application de mesure de la tension de la batterie au cours d'une décharge naturelle
  • Pilotage du robot à 4 roues holonomes (roues Mecanum) grâce à une application MyViz

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad/archive/master.zip

 

 

MyViz

 

L'exécution des tableaux de bord de pilotage et de télémétrie nécessite l'installation du logiciel MyViz, que vous pouvez télécharger sur la page suivante:

http://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html

 

 

Identification des moteurs à courant continu

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Identification-des-Moteurs-Courant-Continu

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Identification-des-Moteurs-Courant-Continu/archive/master.zip

 

 

Commande des moteurs en tension

 

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Commande-Moteurs-en-Tension

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Commande-Moteurs-en-Tension/archive/master.zip

 

 

Asservissement des moteurs en vitesse

 

 

Les fichiers sources et la documentation d'utilisation sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Asservissement-Moteurs-en-Vitesse

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Asservissement-Moteurs-en-Vitesse/archive/master.zip

 

 

Gestion du robot à 4 roues (roues holonomes)

 

Ce répertoire inclut les activités suivantes sur le robot à 4 roues:

  • Pilotage via une application MyViz
  • Asservissement d'angle
  • Suivi de mur (mouvement latéral avec asservissement de la distance au mur mesurée par le capteur ultrason)

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Quatre-Roues

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Quatre-Roues/archive/master.zip

 

 

Pilotage du robot en mode gyropode

 

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Gyropode

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Gyropode/archive/master.zip

 

 

 

Pilotage du robot à 2 roues + boule omnidirctionnelle

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Deux-Roues

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Deux-Roues/archive/master.zip

 

 

Gestion de la Webcam

 

Ce répertoire inclut les activités suivantes sur les versions du robot avec Webcam:

  • Pilotage avec Webcam via une application MyViz
  • Suivi de couleur

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Webcam

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Webcam/archive/master.zip

 

 

Suivi de ligne

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Suivi-de-Ligne

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-Suivi-de-Ligne/archive/master.zip

 

 

API Python

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-API-Python

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-API-Python/archive/master.zip

 

 

Programmation par Machine à Etats Finis

 

 

Les fichiers sources sont consultables ici:

https://github.com/3sigma/T-Quad-MachineEtatsFinis

 

Vous pouvez également télécharger une archive complète:

https://github.com/3sigma/T-Quad-MachineEtatsFinis/archive/master.zip

 

 

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