Carambola-Box
Vous trouverez ci-dessous les téléchargements du système Carambola-Box (https://boutique.3sigma.fr/30-carambola-box-version-complete.html)
Documentations:
Carambola-Box:
Carambola-Box_Longue_2.0.pdf
Composant MPU6050 intégré dans le boitier IMU (en anglais):
PS-MPU-6000A.pdf
Programme Python de télémétrie des mesures de l'IMU:
Windows
-
Exécutable:
TelemetrieCarambolaExe_1.0.zip -
Source:
TelemetrieCarambola_1.0.zip
Linux
-
Source:
TelemetrieCarambola_1.0.tar.gz
Programme Python de visualisation 3D de l'orientation de l'IMU dans l'espace:
Windows
-
Source:
InterfaceIMU_3D_1.0.zip
Linux
-
Source:
InterfaceIMU_3D_1.0.tar.gz
De nombreux programmes Python sont par ailleurs pré-chargés sur le système et accessibles directement en code source sur celui-ci, via une connexion SSH.
Les modules manquant sur le système pour développer d'autres programmes peuvent être ajouté via les sources suivants (voir la documentation pour plus de détails):