FSM-Editor
Tutoriel sur l'utilisation de FSM-Editor
Ce tutoriel décrit une machine simple permettant de réaliser un évitement d'obstacle avec le T-Quad.
Exemple d'utilisation
La vidéo suivante montre le robot T-Quad programmés par machine à états finis: il suit deux lignes parallèles et passe d'une ligne à l'autre en réalisant une figure de retournement: