FSM-Editor

 

 

Tutoriel sur l'utilisation de FSM-Editor

Ce tutoriel décrit une machine simple permettant de réaliser un évitement d'obstacle avec le T-Quad.

 

 

 

 

Exemple d'utilisation

La vidéo suivante montre le robot T-Quad programmés par machine à états finis: il suit deux lignes parallèles et passe d'une ligne à l'autre en réalisant une figure de retournement:

 

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