Ensemble Commande de moteur à courant continu

 

Vous trouverez ci-dessous les téléchargements de l'ensemble "Commande de moteurs électrique" (http://boutique.3sigma.fr/12-robots).

 

Liens directs vers les versions suivantes:

 

Versions Romeo et Arduino

 

Documentation:

CommandeMoteurCC_longue_4.1.pdf (carte Romeo)

CommandeMoteurCC_Uno_longue_1.2.pdf (carte Arduino Uno)

 

Librairies additionnelles:

Ces librairies sont nécessaires pour pouvoir compiler les programmes Arduino (voir plus loin). Elles doivent être décompressées dans le sous-répertoire "libraries" de votre installation Arduino.

 

Programmes Arduino:

Ces programmes sont abondamment commentés pour vous permettre de bien les comprendre.

 

Applications de pilotage depuis l'ordinateur:

Ces applications permettent de piloter le moteur via votre ordinateur après avoir connecté ce dernier avec la carte Romeo via le câble USB fourni.

 

Windows

 

 

Application d'identification automatique

L'application d'identification automatique nécessite l'installation du logiciel MyViz, que vous pouvez télécharger sur la page suivante:

http://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html

 

Le tableau de bord à utiliser est le suivant:

Identification.json

 

 

Contributions:

Cette contribution permet de programmer l'asservissement du moteur à partir de Simulink.

 

 

Version pcDuino

 

Documentation:

CommandeMoteurCC_pcDuino_longue_2.1.pdf

 

Programmes Python:

Ces programmes sont disponibles en code source sur la carte pcDuino du système.

 

Applications de pilotage depuis l'ordinateur:

Ces applications permettent de piloter le moteur via votre ordinateur après avoir connecté ce dernier avec la carte pcDuino via le câble Ethernet et l'adaptateur Ethernet / USB fournis. Elles reposent sur le le logiciel MyViz (http://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html) qui permet de bâtir facilement des tableaux de bord (modifiables) de pilotage et de visualisation.

 

Des tableaux de bord pour la commande en tension, les asservissements de vitesse, de position et pour l'utilisation de l'API sont disponibles dans l'archive suivante:

http://www.3sigma.fr/moteurcc/myviz/MoteurCC-MyViz.zip

 

Exemples:

  • Commande en tension avec MyViz


     
  • Asservissement de vitesse avec MyViz


     

 

Anciennes interfaces

Pour des raisons de compatibilité, les anciennes interfaces sont toujours disponibles. Vous pouvez les télécharger ici:

 

 

 

Version Raspberry C / Python

 

Documentation:

CommandeMoteurCC_RaspberryPython_longue_1.2.pdf

 

Librairies additionnelles:

Ces librairies sont nécessaires pour pouvoir compiler les programmes Arduino (la documentation). Elles doivent être décompressées dans le sous-répertoire "libraries" de votre installation Arduino.

 

Programmes Arduino:

Ces programmes sont abondamment commentés pour vous permettre de bien les comprendre.

 

Programmes Python:

Ces programmes sont disponibles en code source sur la carte Raspberry Pi du système.

 

Applications de pilotage depuis l'ordinateur pour les programmes Arduino:

Ces applications permettent de piloter le moteur via votre ordinateur après avoir connecté ce dernier avec la carte A-Star via le câble USB fourni.

 

Windows

 

 

Applications de pilotage depuis l'ordinateur pour les programmes Python:

Ces applications permettent de piloter le moteur via votre ordinateur après avoir connecté ce dernier avec la carte pcDuino via le câble Ethernet et l'adaptateur Ethernet / USB fournis.

 

Windows

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