X-Bot

 

Vous trouverez ci-dessous les téléchargements du robot X-Bot (http://boutique.3sigma.fr/12-robots)

 

Liens directs vers les versions suivantes:

 

Version Romeo

Documentations:

 

Librairies additionnelles:

Ces librairies sont nécessaires pour pouvoir compiler les programmes Arduino (voir plus loin). Elles doivent être décompressées dans le sous-répertoire "libraries" de votre installation Arduino.

Programmes Arduino:

Ces programmes sont abondamment commentés pour vous permettre de bien les comprendre.

 

Applications spécifiques de pilotage des moteurs électriques:

 

 

 

Versions pcDuino et Raspberry Python

Documentations:

 

Programmes Python

Attention: ces programmes doivent être utilisés en cas de secours uniquement ! Ils sont déjà installés sur les robots livrés.

Cependant, si votre robot est assez ancien, de nouvelles versions peuvent être disponibles. Elles sont accessibles ici:

Les fichiers doivent être placés dans le répertoire /root/programmes_python du robot.

 

 

Applications spécifiques de pilotage des moteurs électriques :

 

Programmes Arduino de la carte A-Star (version Raspberry Pi uniquement):

La carte A-Star est une carte compatible Arduino, connectée via un bus i2c à la Raspberry Pi.

 

 

Toutes versions

 

Eléments de circuit de suivi de ligne

Les deux éléments de base contenus dans le fichier ci-dessous doivent vous permettre de réaliser (par collage et découpage) des circuits très variés:

ElementsCircuits.zip

 


 

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